胎儿心率受交感神经和副交感神经调节，通过信号描记瞬间的胎心变化所形成的监护图形的曲线，可以了解 胎动时、宫缩时胎心的反应，以推测宫内胎儿有无缺氧。
正常妊娠从怀孕第37周开始每周做一次胎心监护，如有合并症或并发症，可以从怀孕第28~30周开始做。应注意胎心音的节律性是否忽快忽慢等，正常胎心音120～160次/分，如果胎心音160次/分以上或持续100次/分都表示胎儿宫内缺氧，应及时治疗。
比较普遍运用到的多普勒的高灵敏度仪器如胎语仪，可以在胎儿10周或者12周的时候，便可以听到像马蹄声一样的心跳。不过，也有些医院可能采用一般的听诊器，这样的话，就要到17-18周才能追踪到胎儿的心跳声。还有一种情况是，妊娠初期，由于胎儿的位置关系，或者其他种种干扰因素，比如母体的脂肪过厚等原因，即使用极精密的仪器也无法听到胎心音。
胎儿正常的心率是在120次/分～160次/分之间，若胎心率持续10分钟以上都<120/分或>160分，表明胎心率是异常的。目前胎心监护仪应用已较为普及，最新的智能家用胎语仪，可以用来听、录胎音、计数心率和 胎动、绘制监护曲线、让医生远程听胎心等，在胎心监护时，发现有胎心图形有异常，也常常用来表示胎心异常。胎心异常多数情况下是代表胎儿在宫内有缺氧，胎心异常的程度越严重，常意味胎儿缺氧也越重，但并非所有的胎心异常都是缺氧引起，除上述情况之外，孕妇本身的情况也影响胎心的变化，如孕妇发烧，胎心常常会超过160次/分，孕妇有甲状腺功能亢进，她本身的心率很快，胎儿的心率也常常超过160次/分，如果孕妇服用某些药物，如早产保胎时服用的舒喘宁，或用阿托平，都可引起母儿心率加快。
胎心率慢可能由于胎儿缺氧引起，但有时孕妇服用某些药物，如心得安，药物通过胎盘作用于胎儿，引起胎儿心率减慢。在有胎心率持续慢时，要注意检查了解胎儿有无先天性心脏病的可能，此外，妊娠超过40周后，由于胎儿的神经系统的发育问题，胎心有时也可低于120次/分，因此在有胎心异常时，需仔细地分析情况，作出正确的判断及处理，如确实有胎儿缺氧存在，应及早分娩。
胎儿胎心率是预测胎儿安危的手段，因此每个孕妇都有必要作好胎儿胎心率记录。此时孕妇一定要知道胎儿胎心率正常值范围：
正常胎心率为120~160次/分钟。
在 怀孕20周前胎心率平均为162次/分钟。
在怀孕怀孕21~30周平均为147次/分钟。
在怀孕31~40孕周平均为139次/分钟。
通常在胎儿背上方的孕妇腹壁听到的胎心音最响亮，由于胎头位置不同，最响心音部位也不一样。孕妇自己学会计数每分钟胎心率是有好处的，若胎心率小于120次/分钟或大于160次/分钟，即表示胎心率异常，需进一步复查监护。
在胎心临护时，发现有胎心图形有异常，也常常用来表示胎心异常。胎心异常多数情况下是代表胎儿在宫内有缺氧，胎心异常的程度越严重，常意味胎儿缺氧也越重，但并非所有的胎心异常都是缺氧引起。
除上述情况之外，孕妇本身的情况也影响胎心的变化，如孕妇发烧，胎心常常会超过160次/分，孕妇有甲状腺功能亢进，她本身的心率很快，胎儿的心率也常常超过160次/分，如果孕妇服用某些药物，如早产保胎时服用的舒喘宁，或用阿托平，都可引起母儿心率加快。另外，在有脐带缠绕的情况下，由于胎儿的运动，有时会加重缠绕，胎心会持续加快。这种情况若发生在36周以前，由于胎儿较小，胎儿可以在子宫内自由游动，这种缠绕可以是一过性的。如发生在36周以后，由于胎儿的位置较固定，这种缠绕可以造成胎儿窘迫甚至死亡。
胎心率慢可能由于胎儿缺氧引起，但有时孕妇服用某些药物，如心得安，药物通过胎盘作用于胎儿，引起胎儿心率减慢。在有胎心率持续慢时，要注意检查了解胎儿有无先天性 心脏病的可能，此外，妊娠超过40周后，由于胎儿的神经系统的发育问题，胎心有时也可低于120次/分，因此在有胎心异常时，需仔细地分析情况，作出正确的判断及处理，如确实有胎儿缺氧存在，应及早分娩。
如每分钟胎心跳动超过160次，或少于120次，或心跳不规则，时快时慢，跳跳停停等，均属不正常。孕28周的孕妇，每次听胎心的时间应超过1分钟，如在10分钟内发现胎心率总是低于120次/分或高于160次/分，或是在胎心加快后出现胎心变慢，反应性差，胎动减少，请立即就医，进行检查。
由此可见，孕妇在家中认真数胎动，仔细监测胎心，有助于及时发现问题，及时采取措施来挽救宝宝的生命。
当孕12周时就能听到胎心，但这时候的胎心音很轻，用多普勒 胎心仪或胎语仪才能听到。用胎心听筒在18周的时候才可以听到胎心。
一般妊娠15周前，不用超声多普勒胎心仪进行自我监护。对于孕15~28周的孕妇，每天测3次，每次1分钟是安全的。对于孕28周以后的孕妇，胎儿分化完全，可以加长监护的时间和次数。对于孕35周以后的高危孕妇(例如：合并妊高征、甲亢等的孕妇)，应住院用胎心监护仪持续监护胎心，如有必要，可长时间(超过l小时)持续监护。
胎心率慢可能由于胎儿缺氧引起，但有时孕妇服用某些药物，如心得安，药物通过胎盘作用于胎儿，引起胎儿心率减慢。在有胎心率持续慢时，要注意检查了解胎儿有无先天性心脏病的可能，此外，妊娠超过40周后，由于胎儿的神经系统的发育问题，胎心有时也可低于120次/分，因此在有胎心异常时，需仔细地分析情况，作出正确的判断及处理，如确实有胎儿缺氧存在，应及早分娩。
胎儿小于5个月时，听胎心位置通常在脐下，腹中线的两侧。
胎儿6~8个月时，随着胎儿的长大，胎心的位置也会上移。由于胎动通常是胎儿手脚在动，所以右侧感到胎动频繁时，胎心一般在左侧，左侧感到胎动频繁时，胎心一般在右侧。头位和臀位也可以影响胎心的位置。头位时胎心在脐下，臀位时胎心在脐上。
